hook: remove hooks, move into branch.
Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
This commit is contained in:
@@ -24,9 +24,7 @@
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#pragma once
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#pragma once
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#include "mraa_adv_func.h"
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#define MRAA_INTEL_GALILEO_REV_D_PINCOUNT 25
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#define MRAA_INTEL_GALILEO_REV_D_PINCOUNT 25
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||||||
mraa_board_t*
|
mraa_board_t*
|
||||||
mraa_intel_galileo_rev_d(mraa_adv_func* adv);
|
mraa_intel_galileo_rev_d();
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@@ -24,9 +24,7 @@
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#pragma once
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#pragma once
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||||||
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||||||
#include "mraa_adv_func.h"
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#define MRAA_INTEL_GALILEO_GEN_2_PINCOUNT 25
|
#define MRAA_INTEL_GALILEO_GEN_2_PINCOUNT 25
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||||||
mraa_board_t*
|
mraa_board_t*
|
||||||
mraa_intel_galileo_gen2(mraa_adv_func* adv);
|
mraa_intel_galileo_gen2();
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@@ -1,66 +0,0 @@
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/*
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* Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
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* Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
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*
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* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
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* a copy of this software and associated documentation files (the
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* "Software"), to deal in the Software without restriction, including
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* without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
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* distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
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* permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
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* the following conditions:
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* The above copyright notice and this permission notice shall be
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* included in all copies or substantial portions of the Software.
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* LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
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* OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
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* WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
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*/
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#pragma once
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||||||
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#include "common.h"
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#include "mraa.h"
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#include "types.h"
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typedef struct {
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||||||
mraa_boolean_t gpio_init_pre:1;
|
|
||||||
mraa_boolean_t gpio_init_post:1;
|
|
||||||
mraa_boolean_t gpio_mode_replace:1;
|
|
||||||
mraa_boolean_t gpio_mode_pre:1;
|
|
||||||
mraa_boolean_t gpio_mode_post:1;
|
|
||||||
mraa_boolean_t gpio_dir_replace:1;
|
|
||||||
mraa_boolean_t gpio_dir_pre:1;
|
|
||||||
mraa_boolean_t gpio_dir_post:1;
|
|
||||||
mraa_boolean_t gpio_write_pre:1;
|
|
||||||
mraa_boolean_t gpio_write_post:1;
|
|
||||||
mraa_boolean_t gpio_mmaped_write_replace:1;
|
|
||||||
mraa_boolean_t gpio_mmaped_write_pre:1;
|
|
||||||
mraa_boolean_t gpio_mmaped_write_post:1;
|
|
||||||
} mraa_adv_def_t;
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||||||
|
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||||||
typedef struct {
|
|
||||||
mraa_adv_def_t defined;
|
|
||||||
int (*gpio_init_pre) (int pin);
|
|
||||||
void (*gpio_init_post) (mraa_gpio_context dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
mraa_result_t (*gpio_mode_replace) (mraa_gpio_context dev, gpio_mode_t mode);
|
|
||||||
mraa_result_t (*gpio_mode_pre) (mraa_gpio_context dev, gpio_mode_t mode);
|
|
||||||
mraa_result_t (*gpio_mode_post) (mraa_gpio_context dev, gpio_mode_t mode);
|
|
||||||
|
|
||||||
mraa_result_t (*gpio_dir_replace) (mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir);
|
|
||||||
mraa_result_t (*gpio_dir_pre) (mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir);
|
|
||||||
mraa_result_t (*gpio_dir_post) (mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir);
|
|
||||||
|
|
||||||
mraa_result_t (*gpio_write_pre) (mraa_gpio_context dev, int value);
|
|
||||||
mraa_result_t (*gpio_write_post) (mraa_gpio_context dev, int value);
|
|
||||||
|
|
||||||
mraa_result_t (*gpio_mmaped_write_replace) (mraa_gpio_context dev, int value);
|
|
||||||
mraa_result_t (*gpio_mmaped_write_pre) (mraa_gpio_context dev, int value);
|
|
||||||
mraa_result_t (*gpio_mmaped_write_post) (mraa_gpio_context dev, int value);
|
|
||||||
} mraa_adv_func;
|
|
||||||
@@ -25,7 +25,6 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
#include "common.h"
|
#include "common.h"
|
||||||
#include "mraa_adv_func.h"
|
|
||||||
#include "mraa_internal_types.h"
|
#include "mraa_internal_types.h"
|
||||||
|
|
||||||
/** Setup gpio
|
/** Setup gpio
|
||||||
@@ -78,9 +77,3 @@ mraa_mmap_pin_t* mraa_setup_mmap_gpio(int pin);
|
|||||||
* @return out direction to setup. 1 for output 0 for input
|
* @return out direction to setup. 1 for output 0 for input
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
mraa_result_t mraa_swap_complex_gpio(int pin, int out);
|
mraa_result_t mraa_swap_complex_gpio(int pin, int out);
|
||||||
|
|
||||||
/** Get the advance structure.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return struct containing internal advance information for hooks
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
mraa_adv_func* mraa_get_advance();
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -39,8 +39,6 @@
|
|||||||
#define MAX_SIZE 64
|
#define MAX_SIZE 64
|
||||||
#define POLL_TIMEOUT
|
#define POLL_TIMEOUT
|
||||||
|
|
||||||
static mraa_adv_func* advance;
|
|
||||||
|
|
||||||
static mraa_result_t
|
static mraa_result_t
|
||||||
mraa_gpio_get_valfp(mraa_gpio_context dev)
|
mraa_gpio_get_valfp(mraa_gpio_context dev)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -69,13 +67,6 @@ mraa_gpio_init(int pin)
|
|||||||
mraa_gpio_context
|
mraa_gpio_context
|
||||||
mraa_gpio_init_raw(int pin)
|
mraa_gpio_init_raw(int pin)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
advance = mraa_get_advance();
|
|
||||||
if (advance->defined.gpio_init_pre) {
|
|
||||||
if((advance->gpio_init_pre(pin)) != 0) {
|
|
||||||
printf("MRAA: Error in pre hook\n");
|
|
||||||
return NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (pin < 0)
|
if (pin < 0)
|
||||||
return NULL;
|
return NULL;
|
||||||
|
|
||||||
@@ -111,29 +102,18 @@ mraa_gpio_init_raw(int pin)
|
|||||||
close(export);
|
close(export);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (advance->defined.gpio_init_post)
|
|
||||||
advance->gpio_init_post(dev);
|
|
||||||
return dev;
|
return dev;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static mraa_result_t
|
static mraa_result_t
|
||||||
mraa_gpio_write_register(mraa_gpio_context dev,int value)
|
mraa_gpio_write_register(mraa_gpio_context dev,int value)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (advance->defined.gpio_mmaped_write_replace)
|
|
||||||
return advance->gpio_mmaped_write_replace(dev,value);
|
|
||||||
if (advance->defined.gpio_mmaped_write_pre) {
|
|
||||||
mraa_result_t pre_ret = (advance->gpio_mmaped_write_pre(dev,value));
|
|
||||||
if(pre_ret != MRAA_SUCCESS)
|
|
||||||
return pre_ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (value == 1) {
|
if (value == 1) {
|
||||||
*((unsigned *)dev->reg) |= (1<<dev->reg_bit_pos);
|
*((unsigned *)dev->reg) |= (1<<dev->reg_bit_pos);
|
||||||
return MRAA_SUCCESS;
|
return MRAA_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
*((unsigned *)dev->reg) &= ~(1<<dev->reg_bit_pos);
|
*((unsigned *)dev->reg) &= ~(1<<dev->reg_bit_pos);
|
||||||
|
|
||||||
if (advance->defined.gpio_mmaped_write_post)
|
|
||||||
return advance->gpio_mmaped_write_post(dev,value);
|
|
||||||
return MRAA_SUCCESS;
|
return MRAA_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -320,15 +300,6 @@ mraa_gpio_isr_exit(mraa_gpio_context dev)
|
|||||||
mraa_result_t
|
mraa_result_t
|
||||||
mraa_gpio_mode(mraa_gpio_context dev, gpio_mode_t mode)
|
mraa_gpio_mode(mraa_gpio_context dev, gpio_mode_t mode)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (advance->defined.gpio_mode_replace)
|
|
||||||
return advance->gpio_mode_replace(dev,mode);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (advance->defined.gpio_mode_pre) {
|
|
||||||
mraa_result_t pre_ret = (advance->gpio_mode_pre(dev,mode));
|
|
||||||
if(pre_ret != MRAA_SUCCESS)
|
|
||||||
return pre_ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (dev->value_fp != -1) {
|
if (dev->value_fp != -1) {
|
||||||
close(dev->value_fp);
|
close(dev->value_fp);
|
||||||
dev->value_fp = -1;
|
dev->value_fp = -1;
|
||||||
@@ -370,21 +341,12 @@ mraa_gpio_mode(mraa_gpio_context dev, gpio_mode_t mode)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
close(drive);
|
close(drive);
|
||||||
if (advance->defined.gpio_mode_post)
|
|
||||||
return advance->gpio_mode_post(dev,mode);
|
|
||||||
return MRAA_SUCCESS;
|
return MRAA_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
mraa_result_t
|
mraa_result_t
|
||||||
mraa_gpio_dir(mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir)
|
mraa_gpio_dir(mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (advance->defined.gpio_dir_replace)
|
|
||||||
return advance->gpio_dir_replace(dev,dir);
|
|
||||||
if (advance->defined.gpio_dir_pre) {
|
|
||||||
mraa_result_t pre_ret = (advance->gpio_dir_pre(dev,dir));
|
|
||||||
if(pre_ret != MRAA_SUCCESS)
|
|
||||||
return pre_ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (dev == NULL) {
|
if (dev == NULL) {
|
||||||
return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
|
return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -429,8 +391,6 @@ mraa_gpio_dir(mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
close(direction);
|
close(direction);
|
||||||
if (advance->defined.gpio_dir_post)
|
|
||||||
return advance->gpio_dir_post(dev,dir);
|
|
||||||
return MRAA_SUCCESS;
|
return MRAA_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -462,12 +422,6 @@ mraa_gpio_write(mraa_gpio_context dev, int value)
|
|||||||
if (dev->mmap == 1)
|
if (dev->mmap == 1)
|
||||||
return mraa_gpio_write_register(dev,value);
|
return mraa_gpio_write_register(dev,value);
|
||||||
|
|
||||||
if (advance->defined.gpio_write_pre) {
|
|
||||||
mraa_result_t pre_ret = (advance->gpio_write_pre(dev,value));
|
|
||||||
if(pre_ret != MRAA_SUCCESS)
|
|
||||||
return pre_ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (dev->value_fp == -1) {
|
if (dev->value_fp == -1) {
|
||||||
mraa_gpio_get_valfp(dev);
|
mraa_gpio_get_valfp(dev);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -481,8 +435,6 @@ mraa_gpio_write(mraa_gpio_context dev, int value)
|
|||||||
return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
|
return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (advance->defined.gpio_write_post)
|
|
||||||
return advance->gpio_write_post(dev,value);
|
|
||||||
return MRAA_SUCCESS;
|
return MRAA_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -29,7 +29,7 @@
|
|||||||
#include "intel_galileo_rev_d.h"
|
#include "intel_galileo_rev_d.h"
|
||||||
|
|
||||||
mraa_board_t*
|
mraa_board_t*
|
||||||
mraa_intel_galileo_rev_d(mraa_adv_func* adv)
|
mraa_intel_galileo_rev_d()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
mraa_board_t* b = (mraa_board_t*) malloc(sizeof(mraa_board_t));
|
mraa_board_t* b = (mraa_board_t*) malloc(sizeof(mraa_board_t));
|
||||||
if (b == NULL)
|
if (b == NULL)
|
||||||
|
|||||||
@@ -30,7 +30,7 @@
|
|||||||
#include "intel_galileo_rev_g.h"
|
#include "intel_galileo_rev_g.h"
|
||||||
|
|
||||||
mraa_board_t*
|
mraa_board_t*
|
||||||
mraa_intel_galileo_gen2(mraa_adv_func* adv)
|
mraa_intel_galileo_gen2()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
mraa_board_t* b = (mraa_board_t*) malloc(sizeof(mraa_board_t));
|
mraa_board_t* b = (mraa_board_t*) malloc(sizeof(mraa_board_t));
|
||||||
if (b == NULL)
|
if (b == NULL)
|
||||||
|
|||||||
13
src/mraa.c
13
src/mraa.c
@@ -37,7 +37,6 @@
|
|||||||
//static mraa_pininfo_t* pindata;
|
//static mraa_pininfo_t* pindata;
|
||||||
static mraa_board_t* plat = NULL;
|
static mraa_board_t* plat = NULL;
|
||||||
static mraa_platform_t platform_type = MRAA_UNKNOWN_PLATFORM;
|
static mraa_platform_t platform_type = MRAA_UNKNOWN_PLATFORM;
|
||||||
static mraa_adv_func* advance = NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
const char *
|
const char *
|
||||||
mraa_get_version()
|
mraa_get_version()
|
||||||
@@ -85,16 +84,15 @@ mraa_init()
|
|||||||
free(line);
|
free(line);
|
||||||
fclose(fh);
|
fclose(fh);
|
||||||
|
|
||||||
advance = (mraa_adv_func*) malloc(sizeof(mraa_adv_func));
|
|
||||||
switch(platform_type) {
|
switch(platform_type) {
|
||||||
case MRAA_INTEL_GALILEO_GEN2:
|
case MRAA_INTEL_GALILEO_GEN2:
|
||||||
plat = mraa_intel_galileo_gen2(advance);
|
plat = mraa_intel_galileo_gen2();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case MRAA_INTEL_GALILEO_GEN1:
|
case MRAA_INTEL_GALILEO_GEN1:
|
||||||
plat = mraa_intel_galileo_rev_d(advance);
|
plat = mraa_intel_galileo_rev_d();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
plat = mraa_intel_galileo_rev_d(advance);
|
plat = mraa_intel_galileo_rev_d();
|
||||||
fprintf(stderr, "Platform not found, initialising MRAA_INTEL_GALILEO_GEN1\n");
|
fprintf(stderr, "Platform not found, initialising MRAA_INTEL_GALILEO_GEN1\n");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -455,8 +453,3 @@ mraa_adc_supported_bits()
|
|||||||
|
|
||||||
return plat->adc_supported;
|
return plat->adc_supported;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
mraa_adv_func*
|
|
||||||
mraa_get_advance() {
|
|
||||||
return advance;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|||||||
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