Add JavaScript mraaStub project
Signed-off-by: David Antler <david.a.antler@intel.com> Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
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223
jsstub/index.js
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223
jsstub/index.js
Normal file
@@ -0,0 +1,223 @@
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/**
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* @fileoverview This file implements a fake mraa stub which enables testing
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* as well as the ability to run on Windows.
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*/
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var m;
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var winston = require('winston');
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var logger = new winston.Logger({
|
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transports: [
|
||||
new winston.transports.Console({
|
||||
level: 'error',
|
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handleExceptions: false,
|
||||
json: false,
|
||||
colorize: true})
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],
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exitOnError: false
|
||||
});
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||||
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/**
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||||
* @class mraaStub
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* @classdesc This class is designed to stub out libmraa so we can run
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||||
* test code on unsupported platforms (specifically Windows).
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*/
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var mraaStub = function() {
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var verison = '0.0.1';
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var self = this;
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self.EDGE_BOTH = 1;
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self.EDGE_NONE = 2;
|
||||
self.EDGE_RISING = 3;
|
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self.EDGE_FALLING = 4;
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self.DIR_IN = 1;
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self.DIR_OUT = 2;
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self.getVersion = function() {
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return "mraaStub " + version;
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};
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// Stub out GPIO
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function Gpio(num) {
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this.num = num;
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||||
this._callback = null;
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||||
this._dir = null;
|
||||
this._isr_mode = self.EDGE_NONE;
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||||
}
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var logGpio = false;
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Gpio.prototype._callIsr = function() {
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if(this.isr_mode === self.EDGE_NONE) {
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logger.log('info',"Could not call ISR. Not set up for triggering");
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||||
}
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||||
this._callback();
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||||
};
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||||
Gpio.prototype.isr = function(mode, handler){
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||||
if(logGpio) {
|
||||
logger.log('info',"GPIO " + this.num + " isr stub invoked.");
|
||||
}
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||||
this._isr_mode = self.EDGE_NONE;
|
||||
this._callback = handler;
|
||||
};
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||||
|
||||
Gpio.prototype.dir = function(d) {
|
||||
if(logGpio) {
|
||||
logger.log('info',"GPIO " + this.num + " dir stub invoked.");
|
||||
}
|
||||
this._dir = d;
|
||||
};
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||||
Gpio.prototype.write = function(z) {
|
||||
if(logGpio) {
|
||||
logger.log('logger',"GPIO " + this.num + " write stub invoked.");
|
||||
}
|
||||
if(this._dir !== self.DIR_OUT) {
|
||||
logger.log('info',"GPIO " + this.num + " write called without DIR_OUT set.");
|
||||
}
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||||
};
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||||
Gpio.prototype.read = function() {
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||||
if(logGpio) {
|
||||
logger.log('info',"GPIO " + this.num + " read stub invoked.");
|
||||
}
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return 0;
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||||
};
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||||
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||||
// Stub out SPI
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function Spi(num) {
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var self = this;
|
||||
this.num = num;
|
||||
this._buffer = new Buffer(29);
|
||||
this._buffer.fill(0);
|
||||
this._loopback = false;
|
||||
}
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||||
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||||
Spi.prototype._setOutput = function(buf) {
|
||||
this._buffer = buf;
|
||||
};
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||||
Spi.prototype._enableLoopback = function(x) {
|
||||
if(x === true) {
|
||||
this._loopback = true;
|
||||
} else {
|
||||
this._loopback = false;
|
||||
}
|
||||
};
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||||
|
||||
Spi.prototype.write = function(b) {
|
||||
logger.log('info',"SPI write stub invoked.");
|
||||
if(this._loopback === true) {
|
||||
return b;
|
||||
}
|
||||
return new Buffer(this._buffer);
|
||||
};
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||||
|
||||
Spi.prototype.frequency = function(f) {
|
||||
logger.log('info',"SPI frequency stub invoked.");
|
||||
return f;
|
||||
};
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||||
|
||||
Spi.prototype.lsbmode = function(t) {
|
||||
logger.log('info',"SPI lsbmode stub invoked.");
|
||||
};
|
||||
|
||||
Spi.prototype.mode = function(x) {
|
||||
logger.log('info',"SPI mode stub invoked.");
|
||||
};
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||||
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||||
function I2c(num) {
|
||||
this._num = num;
|
||||
this._regMapInitialized = false;
|
||||
}
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||||
/* This function sets an internal register map for the I2c device.
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||||
*/
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||||
I2c.prototype._setRegisterMapInternal = function(buffer) {
|
||||
this._regMapInitialized = true;
|
||||
this._buffer = buffer;
|
||||
};
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||||
|
||||
I2c.prototype.frequency = function(freq) {
|
||||
// Do nothing. We don't care.
|
||||
};
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||||
|
||||
I2c.prototype.address = function(address) {
|
||||
var self = this;
|
||||
self.address = address;
|
||||
};
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||||
|
||||
I2c.prototype.readReg = function(regAddr) {
|
||||
if(!this._regMapInitialized) {
|
||||
logger.log('error', "Need to set reg map");
|
||||
}
|
||||
if(!this.address) {
|
||||
logger.log('error', "Need to set address");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return this._buffer.readUInt8(regAddr);
|
||||
};
|
||||
|
||||
I2c.prototype.readWordReg = function(regAddr) {
|
||||
if(!this._regMapInitialized) {
|
||||
logger.log('error', "Need to set reg map");
|
||||
}
|
||||
if(!this.address) {
|
||||
logger.log('error', "Need to set address");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return this._buffer.readUInt16LE(regAddr);
|
||||
};
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||||
|
||||
I2c.prototype.readBytesReg = function(regAddr, len) {
|
||||
if(!this._regMapInitialized) {
|
||||
logger.log('error', "Need to set reg map");
|
||||
}
|
||||
if(!this.address) {
|
||||
logger.log('error', "Need to set address");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return this._buffer.slice(regAddr,regAddr+len);
|
||||
};
|
||||
|
||||
I2c.prototype.write = function(buf) {
|
||||
if(!this._regMapInitialized) {
|
||||
logger.log('error', "Need to set reg map");
|
||||
}
|
||||
if(!this.address) {
|
||||
logger.log('error', "Need to set address");
|
||||
}
|
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||||
var regAddr = buf[0];
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||||
var newBuf = buf.slice(1);
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newBuf.copy(this._buffer, regAddr);
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};
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||||
|
||||
I2c.prototype.writeReg = function(regAddr, data) {
|
||||
if(!this._regMapInitialized) {
|
||||
logger.log('error', "Need to set reg map");
|
||||
}
|
||||
if(!this.address) {
|
||||
logger.log('error', "Need to set address");
|
||||
}
|
||||
|
||||
this._buffer.writeUInt8(regAddr,data);
|
||||
};
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||||
|
||||
I2c.prototype.writeWordReg = function(regAddr, dataWord) {
|
||||
if(!this._regMapInitialized) {
|
||||
logger.log('error', "Need to set reg map");
|
||||
}
|
||||
if(!this.address) {
|
||||
logger.log('error', "Need to set address");
|
||||
}
|
||||
|
||||
this._buffer.writeUInt16LE(regAddr,data);
|
||||
};
|
||||
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||||
// Export our stubs
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self.Gpio = Gpio;
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self.Spi = Spi;
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self.I2c = I2c;
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};
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m = new mraaStub();
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module.exports = m;
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