swig: name functions explicitly and use %extend to convert _context structs to objects
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
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@@ -6,8 +6,6 @@
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#include "spi.h"
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#include "spi.h"
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%}
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%}
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%rename(get_version) maa_get_version();
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%include "maa.h"
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%include "maa.h"
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%include "gpio.h"
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%include "pwm.h"
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%include "i2c.h"
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%include "spi.h"
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@@ -1,8 +1,6 @@
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%module(docstring="Python interface to libmaa") pymaa
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%module(docstring="Python interface to libmaa") pymaa
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%rename("%(strip:[maa_])s") "";
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%feature("autodoc", "3");
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%feature("autodoc", "1");
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#ifdef DOXYGEN
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#ifdef DOXYGEN
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%include ../maa_doc.i
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%include ../maa_doc.i
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@@ -12,3 +10,87 @@
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#endif
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#endif
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%include ../maa.i
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%include ../maa.i
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#### GPIO ####
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%rename(Gpio) maa_gpio_context;
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typedef struct {
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/*@{*/
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int pin; /**< the pin number, as known to the os. */
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FILE *value_fp; /**< the file pointer to the value of the gpio */
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/*@}*/
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} maa_gpio_context;
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%nodefault maa_gpio_context;
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%extend maa_gpio_context {
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maa_gpio_context(int pin)
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{
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return maa_gpio_init(pin);
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|
}
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~maa_gpio_context()
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{
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|
maa_gpio_close($self);
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|
}
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int write(int value)
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{
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return maa_gpio_write($self, value);
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|
}
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int dir(gpio_dir_t dir)
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{
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||||||
|
return maa_gpio_dir($self, dir);
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|
}
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int read()
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{
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||||||
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return maa_gpio_read($self);
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|
}
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int mode(gpio_mode_t mode)
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{
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return maa_gpio_mode($self, mode);
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|
}
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|
}
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#### i2c ####
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%rename(I2c) maa_i2c_context;
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typedef struct {
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/*@{*/
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|
int hz; /**< frequency of communication */
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int fh; /**< the file handle to the /dev/i2c-* device */
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int addr; /**< the address of the i2c slave */
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maa_gpio_context gpio;
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/*@}*/
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|
} maa_i2c_context;
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%nodefault maa_i2c_context;
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%extend maa_i2c_context {
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maa_i2c_context()
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|
{
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return maa_i2c_init();
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|
}
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|
~maa_i2c_context()
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|
{
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|
maa_i2c_stop($self);
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||||||
|
}
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int frequency(int hz)
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|
{
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||||||
|
return maa_i2c_frequency($self, hz);
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|
}
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int read(char *data, int length)
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|
{
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||||||
|
return maa_i2c_read($self, data, length);
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||||||
|
}
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||||||
|
int read()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_i2c_read_byte($self);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int write(char *data, int length)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_i2c_write($self, data, length);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int write(int data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_i2c_write_byte($self, data);
|
||||||
|
}
|
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|
}
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