diff --git a/include/mraa_adv_func.h b/include/mraa_adv_func.h
index ba3ebfe..202b165 100644
--- a/include/mraa_adv_func.h
+++ b/include/mraa_adv_func.h
@@ -37,6 +37,7 @@ typedef struct {
     mraa_result_t (*gpio_init_post) (mraa_gpio_context dev);
 
     mraa_result_t (*gpio_close_pre) (mraa_gpio_context dev);
+    mraa_result_t (*gpio_close_replace) (mraa_gpio_context dev);
 
     mraa_result_t (*gpio_mode_replace) (mraa_gpio_context dev, mraa_gpio_mode_t mode);
     mraa_result_t (*gpio_mode_pre) (mraa_gpio_context dev, mraa_gpio_mode_t mode);
diff --git a/src/firmata/firmata_mraa.c b/src/firmata/firmata_mraa.c
index 8c1b911..80f2494 100644
--- a/src/firmata/firmata_mraa.c
+++ b/src/firmata/firmata_mraa.c
@@ -414,6 +414,13 @@ mraa_firmata_gpio_dir_replace(mraa_gpio_context dev, mraa_gpio_dir_t dir)
     return MRAA_SUCCESS;
 }
 
+static mraa_result_t
+mraa_firmata_gpio_close_replace(mraa_gpio_context dev)
+{
+    free(dev);
+    return MRAA_SUCCESS;
+}
+
 static mraa_pwm_context
 mraa_firmata_pwm_init_internal_replace(void* func_table, int pin)
 {
@@ -575,6 +582,7 @@ mraa_firmata_plat_init(const char* uart_dev)
     b->adv_func->gpio_dir_replace = &mraa_firmata_gpio_dir_replace;
     b->adv_func->gpio_read_replace = &mraa_firmata_gpio_read_replace;
     b->adv_func->gpio_write_replace = &mraa_firmata_gpio_write_replace;
+    b->adv_func->gpio_close_replace = &mraa_firmata_gpio_close_replace;
 
     b->adv_func->aio_init_internal_replace = &mraa_firmata_aio_init_internal_replace;
     b->adv_func->aio_read_replace = &mraa_firmata_aio_read;
diff --git a/src/gpio/gpio.c b/src/gpio/gpio.c
index 163cf79..b944ac6 100644
--- a/src/gpio/gpio.c
+++ b/src/gpio/gpio.c
@@ -705,6 +705,11 @@ mraa_gpio_close(mraa_gpio_context dev)
 {
     mraa_result_t result = MRAA_SUCCESS;
 
+    if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_close_replace)) {
+        return dev->advance_func->gpio_close_replace(dev);
+    }
+
+
     if (IS_FUNC_DEFINED(dev, gpio_close_pre)) {
         result = dev->advance_func->gpio_close_pre(dev);
     }