swig: make swig generation of objects generic
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
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%include <node.i>
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%include <node.i>
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%rename("%(strip:[maa_])s") "";
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%feature("autodoc", "3");
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%feature("autodoc", "1");
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#ifdef DOXYGEN
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#ifdef DOXYGEN
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%include ../maa_doc.i
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%include ../maa_doc.i
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183
src/maa.i
183
src/maa.i
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%rename(get_version) maa_get_version();
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%rename(get_version) maa_get_version();
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%include "maa.h"
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%include "maa.h"
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#### GPIO ####
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%rename(Gpio) maa_gpio_context;
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typedef struct {
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/*@{*/
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int pin; /**< the pin number, as known to the os. */
|
||||||
|
FILE *value_fp; /**< the file pointer to the value of the gpio */
|
||||||
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/*@}*/
|
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} maa_gpio_context;
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%nodefault maa_gpio_context;
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||||||
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%extend maa_gpio_context {
|
||||||
|
maa_gpio_context(int pin, int raw=0)
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|
{
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|
if (raw)
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||||||
|
return maa_gpio_init_raw(pin);
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return maa_gpio_init(pin);
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|
}
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~maa_gpio_context()
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|
{
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|
maa_gpio_close($self);
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||||||
|
}
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|
int write(int value)
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||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_gpio_write($self, value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int dir(gpio_dir_t dir)
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|
{
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||||||
|
return maa_gpio_dir($self, dir);
|
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|
}
|
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int read()
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|
{
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||||||
|
return maa_gpio_read($self);
|
||||||
|
}
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int mode(gpio_mode_t mode)
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|
{
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||||||
|
return maa_gpio_mode($self, mode);
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|
}
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|
}
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#### i2c ####
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%rename(I2c) maa_i2c_context;
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typedef struct {
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/*@{*/
|
||||||
|
int hz; /**< frequency of communication */
|
||||||
|
int fh; /**< the file handle to the /dev/i2c-* device */
|
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int addr; /**< the address of the i2c slave */
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maa_gpio_context gpio;
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|
/*@}*/
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|
} maa_i2c_context;
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||||||
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||||||
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%nodefault maa_i2c_context;
|
||||||
|
%extend maa_i2c_context {
|
||||||
|
maa_i2c_context()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_i2c_init();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
~maa_i2c_context()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
maa_i2c_stop($self);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int frequency(int hz)
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||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_i2c_frequency($self, hz);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int read(char *data, int length)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_i2c_read($self, data, length);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int read()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_i2c_read_byte($self);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int write(char *data, int length)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_i2c_write($self, data, length);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int write(int data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_i2c_write_byte($self, data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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|
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#### PWM ####
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%rename(Pwm) maa_pwm_context;
|
||||||
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typedef struct {
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||||||
|
/*@{*/
|
||||||
|
int pin; /**< the pin number, as known to the os. */
|
||||||
|
int chipid; /**< the chip id, which the pwm resides */
|
||||||
|
FILE *duty_fp; /**< File pointer to duty file */
|
||||||
|
/*@}*/
|
||||||
|
} maa_pwm_context;
|
||||||
|
|
||||||
|
%nodefault maa_pwm_context;
|
||||||
|
%extend maa_pwm_context {
|
||||||
|
maa_pwm_context(int pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_pwm_init(pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
maa_pwm_context(int chipid, int pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_pwm_init_raw(chipid, pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
~maa_pwm_context()
|
||||||
|
{
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||||||
|
maa_pwm_close($self);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int write(float percentage)
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|
{
|
||||||
|
return maa_pwm_write($self, percentage);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int read()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_pwm_read($self);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int period(float seconds)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_pwm_period($self, seconds);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int period_ms(int ms)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_pwm_period_ms($self, ms);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int period_us(int us)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_pwm_period_us($self, us);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int pulsewidth(float seconds)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_pwm_pulsewidth($self, seconds);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int pulsewidth_ms(int ms)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_pwm_pulsewidth($self, ms);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int pulsewidth_us(int us)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_pwm_pulsewidth($self, us);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int enable(int enable)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_pwm_enable($self, enable);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
#### SPI ####
|
||||||
|
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%rename(Spi) maa_spi_context;
|
||||||
|
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||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
/*@{*/
|
||||||
|
int spifd; /**< File descriptor to SPI Device */
|
||||||
|
/*@}*/
|
||||||
|
} maa_spi_context;
|
||||||
|
|
||||||
|
%nodefault maa_spi_context;
|
||||||
|
%extend maa_spi_context {
|
||||||
|
maa_spi_context()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_spi_init();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
~maa_spi_context()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
maa_spi_stop($self);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int mode(unsigned short mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_spi_mode($self, mode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int frequency(int hz)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_spi_frequency($self, hz);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
unsigned int write(unsigned int data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return maa_spi_write($self, data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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@@ -11,86 +11,3 @@
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%include ../maa.i
|
%include ../maa.i
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#### GPIO ####
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||||||
%rename(Gpio) maa_gpio_context;
|
|
||||||
|
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||||||
typedef struct {
|
|
||||||
/*@{*/
|
|
||||||
int pin; /**< the pin number, as known to the os. */
|
|
||||||
FILE *value_fp; /**< the file pointer to the value of the gpio */
|
|
||||||
/*@}*/
|
|
||||||
} maa_gpio_context;
|
|
||||||
|
|
||||||
%nodefault maa_gpio_context;
|
|
||||||
%extend maa_gpio_context {
|
|
||||||
maa_gpio_context(int pin)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return maa_gpio_init(pin);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
~maa_gpio_context()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
maa_gpio_close($self);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int write(int value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return maa_gpio_write($self, value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int dir(gpio_dir_t dir)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return maa_gpio_dir($self, dir);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int read()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return maa_gpio_read($self);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int mode(gpio_mode_t mode)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return maa_gpio_mode($self, mode);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#### i2c ####
|
|
||||||
|
|
||||||
%rename(I2c) maa_i2c_context;
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
/*@{*/
|
|
||||||
int hz; /**< frequency of communication */
|
|
||||||
int fh; /**< the file handle to the /dev/i2c-* device */
|
|
||||||
int addr; /**< the address of the i2c slave */
|
|
||||||
maa_gpio_context gpio;
|
|
||||||
/*@}*/
|
|
||||||
} maa_i2c_context;
|
|
||||||
|
|
||||||
%nodefault maa_i2c_context;
|
|
||||||
%extend maa_i2c_context {
|
|
||||||
maa_i2c_context()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return maa_i2c_init();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
~maa_i2c_context()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
maa_i2c_stop($self);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int frequency(int hz)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return maa_i2c_frequency($self, hz);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int read(char *data, int length)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return maa_i2c_read($self, data, length);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int read()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return maa_i2c_read_byte($self);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int write(char *data, int length)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return maa_i2c_write($self, data, length);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int write(int data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return maa_i2c_write_byte($self, data);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
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