gpio: gpio in/out both work
* Python example included. Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
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examples/python/blink-io8.py
Normal file
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examples/python/blink-io8.py
Normal file
@@ -0,0 +1,14 @@
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#!/usr/bin/env python3
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import pymaa as maa
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import time
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x = maa.gpio_t()
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maa.gpio_init(x, 26)
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maa.gpio_dir(x, "out")
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while True:
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maa.gpio_write(x,1)
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time.sleep(0.2)
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maa.gpio_write(x,0)
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time.sleep(0.2)
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@@ -63,6 +63,8 @@ gpio_mode(gpio_t *gpio, gpio_mode_t mode) {
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void
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void
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gpio_dir(gpio_t *gpio, gpio_dir_t dir) {
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gpio_dir(gpio_t *gpio, gpio_dir_t dir) {
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fclose(gpio->value_fp);
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gpio->value_fp = NULL;
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char filepath[64];
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char filepath[64];
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snprintf(filepath, 64, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio->pin);
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snprintf(filepath, 64, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio->pin);
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int fd;
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int fd;
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@@ -85,6 +87,7 @@ gpio_read(gpio_t *gpio) {
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fseek(gpio->value_fp, SEEK_SET, 0);
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fseek(gpio->value_fp, SEEK_SET, 0);
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char buffer[2];
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char buffer[2];
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fread(buffer, 2, 1, gpio->value_fp);
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fread(buffer, 2, 1, gpio->value_fp);
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fseek(gpio->value_fp, SEEK_SET, 0);
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return atoi(buffer);
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return atoi(buffer);
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}
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}
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@@ -95,6 +98,8 @@ gpio_write(gpio_t *gpio, int value) {
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}
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}
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fseek(gpio->value_fp, SEEK_SET, 0);
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fseek(gpio->value_fp, SEEK_SET, 0);
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fprintf(gpio->value_fp, "%d", value);
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fprintf(gpio->value_fp, "%d", value);
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fseek(gpio->value_fp, SEEK_SET, 0);
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}
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}
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void
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void
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