firmata: add timeout for firmata_pull failing

Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>

src/firmata/firmata.c

@@ -59,6 +59,13 @@ firmata_new(const char* name)
     return (res);
 }
 
+void
+firmata_close(t_firmata* firmata)
+{
+    mraa_uart_stop(firmata->uart);
+    free(firmata);
+}
+
 int
 firmata_pull(t_firmata* firmata)
 {