clang-format: run clang-format on C/C++ code
Signed-off-by: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
This commit is contained in:
@@ -131,7 +131,7 @@ mraa_gpio_init_raw(int pin)
|
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return NULL;
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||||
}
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||||
length = snprintf(bu, sizeof(bu), "%d", dev->pin);
|
||||
if (write(export, bu, length*sizeof(char)) == -1) {
|
||||
if (write(export, bu, length * sizeof(char)) == -1) {
|
||||
syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to write %d to export", dev->pin);
|
||||
close(export);
|
||||
free(dev);
|
||||
@@ -160,15 +160,15 @@ mraa_gpio_wait_interrupt(int fd)
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||||
pfd.events = POLLPRI;
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||||
// do an initial read to clear interrupt
|
||||
lseek (fd, 0, SEEK_SET);
|
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read (fd, &c, 1);
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||||
lseek(fd, 0, SEEK_SET);
|
||||
read(fd, &c, 1);
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||||
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||||
// Wait for it forever or until pthread_cancel
|
||||
// poll is a cancelable point like sleep()
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||||
int x = poll (&pfd, 1, -1);
|
||||
int x = poll(&pfd, 1, -1);
|
||||
|
||||
// do a final read to clear interrupt
|
||||
read (fd, &c, 1);
|
||||
read(fd, &c, 1);
|
||||
|
||||
return MRAA_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
@@ -199,13 +199,13 @@ mraa_gpio_interrupt_handler(void* arg)
|
||||
// nessecary but especially if doing IO (like print()) python will segfault
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||||
// if we do not hold a lock on the GIL
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PyGILState_STATE gilstate = PyGILState_Ensure();
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||||
PyObject *arglist;
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PyObject *ret;
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||||
PyObject* arglist;
|
||||
PyObject* ret;
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||||
arglist = Py_BuildValue("(i)", dev->isr_args);
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||||
if (arglist == NULL) {
|
||||
syslog(LOG_ERR, "gpio: Py_BuildValue NULL");
|
||||
} else {
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||||
ret = PyEval_CallObject((PyObject*)dev->isr, arglist);
|
||||
ret = PyEval_CallObject((PyObject*) dev->isr, arglist);
|
||||
if (ret == NULL) {
|
||||
syslog(LOG_ERR, "gpio: PyEval_CallObject failed");
|
||||
} else {
|
||||
@@ -214,13 +214,13 @@ mraa_gpio_interrupt_handler(void* arg)
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||||
Py_DECREF(arglist);
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||||
}
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||||
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||||
PyGILState_Release (gilstate);
|
||||
PyGILState_Release(gilstate);
|
||||
#else
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||||
dev->isr(dev->isr_args);
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||||
#endif
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||||
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);
|
||||
} else {
|
||||
// we must have got an error code so die nicely
|
||||
// we must have got an error code so die nicely
|
||||
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);
|
||||
close(dev->isr_value_fp);
|
||||
dev->isr_value_fp = -1;
|
||||
@@ -233,8 +233,8 @@ mraa_result_t
|
||||
mraa_gpio_edge_mode(mraa_gpio_context dev, gpio_edge_t mode)
|
||||
{
|
||||
if (dev->value_fp != -1) {
|
||||
close(dev->value_fp);
|
||||
dev->value_fp = -1;
|
||||
close(dev->value_fp);
|
||||
dev->value_fp = -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
char filepath[MAX_SIZE];
|
||||
@@ -248,7 +248,7 @@ mraa_gpio_edge_mode(mraa_gpio_context dev, gpio_edge_t mode)
|
||||
|
||||
char bu[MAX_SIZE];
|
||||
int length;
|
||||
switch(mode) {
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case MRAA_GPIO_EDGE_NONE:
|
||||
length = snprintf(bu, sizeof(bu), "none");
|
||||
break;
|
||||
@@ -265,7 +265,7 @@ mraa_gpio_edge_mode(mraa_gpio_context dev, gpio_edge_t mode)
|
||||
close(edge);
|
||||
return MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_IMPLEMENTED;
|
||||
}
|
||||
if (write(edge, bu, length*sizeof(char)) == -1) {
|
||||
if (write(edge, bu, length * sizeof(char)) == -1) {
|
||||
syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to write to edge");
|
||||
close(edge);
|
||||
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
|
||||
@@ -276,7 +276,7 @@ mraa_gpio_edge_mode(mraa_gpio_context dev, gpio_edge_t mode)
|
||||
}
|
||||
|
||||
mraa_result_t
|
||||
mraa_gpio_isr(mraa_gpio_context dev, gpio_edge_t mode, void (*fptr)(void *), void * args)
|
||||
mraa_gpio_isr(mraa_gpio_context dev, gpio_edge_t mode, void (*fptr)(void*), void* args)
|
||||
{
|
||||
// we only allow one isr per mraa_gpio_context
|
||||
if (dev->thread_id != 0) {
|
||||
@@ -289,7 +289,7 @@ mraa_gpio_isr(mraa_gpio_context dev, gpio_edge_t mode, void (*fptr)(void *), voi
|
||||
|
||||
dev->isr = fptr;
|
||||
dev->isr_args = args;
|
||||
pthread_create (&dev->thread_id, NULL, mraa_gpio_interrupt_handler, (void *) dev);
|
||||
pthread_create(&dev->thread_id, NULL, mraa_gpio_interrupt_handler, (void*) dev);
|
||||
|
||||
return MRAA_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
@@ -315,9 +315,9 @@ mraa_gpio_isr_exit(mraa_gpio_context dev)
|
||||
|
||||
// close the filehandle in case it's still open
|
||||
if (dev->isr_value_fp != -1) {
|
||||
if (close(dev->isr_value_fp) != 0) {
|
||||
ret = MRAA_ERROR_INVALID_PARAMETER;
|
||||
}
|
||||
if (close(dev->isr_value_fp) != 0) {
|
||||
ret = MRAA_ERROR_INVALID_PARAMETER;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef SWIGPYTHON
|
||||
@@ -335,17 +335,17 @@ mraa_result_t
|
||||
mraa_gpio_mode(mraa_gpio_context dev, gpio_mode_t mode)
|
||||
{
|
||||
if (advance_func->gpio_mode_replace != NULL)
|
||||
return advance_func->gpio_mode_replace(dev,mode);
|
||||
return advance_func->gpio_mode_replace(dev, mode);
|
||||
|
||||
if (advance_func->gpio_mode_pre != NULL) {
|
||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func->gpio_mode_pre(dev,mode));
|
||||
if(pre_ret != MRAA_SUCCESS)
|
||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func->gpio_mode_pre(dev, mode));
|
||||
if (pre_ret != MRAA_SUCCESS)
|
||||
return pre_ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (dev->value_fp != -1) {
|
||||
close(dev->value_fp);
|
||||
dev->value_fp = -1;
|
||||
close(dev->value_fp);
|
||||
dev->value_fp = -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
char filepath[MAX_SIZE];
|
||||
@@ -359,7 +359,7 @@ mraa_gpio_mode(mraa_gpio_context dev, gpio_mode_t mode)
|
||||
|
||||
char bu[MAX_SIZE];
|
||||
int length;
|
||||
switch(mode) {
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case MRAA_GPIO_STRONG:
|
||||
length = snprintf(bu, sizeof(bu), "strong");
|
||||
break;
|
||||
@@ -376,16 +376,15 @@ mraa_gpio_mode(mraa_gpio_context dev, gpio_mode_t mode)
|
||||
close(drive);
|
||||
return MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_IMPLEMENTED;
|
||||
}
|
||||
if (write(drive, bu, length*sizeof(char)) == -1) {
|
||||
if (write(drive, bu, length * sizeof(char)) == -1) {
|
||||
syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to write to drive mode");
|
||||
close(drive);
|
||||
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
close(drive);
|
||||
if (advance_func->gpio_mode_post != NULL)
|
||||
return advance_func->gpio_mode_post(dev,mode);
|
||||
return advance_func->gpio_mode_post(dev, mode);
|
||||
return MRAA_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -393,10 +392,10 @@ mraa_result_t
|
||||
mraa_gpio_dir(mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir)
|
||||
{
|
||||
if (advance_func->gpio_dir_replace != NULL) {
|
||||
return advance_func->gpio_dir_replace(dev,dir);
|
||||
return advance_func->gpio_dir_replace(dev, dir);
|
||||
}
|
||||
if (advance_func->gpio_dir_pre != NULL) {
|
||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func->gpio_dir_pre(dev,dir));
|
||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func->gpio_dir_pre(dev, dir));
|
||||
if (pre_ret != MRAA_SUCCESS) {
|
||||
return pre_ret;
|
||||
}
|
||||
@@ -406,8 +405,8 @@ mraa_gpio_dir(mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir)
|
||||
return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
|
||||
}
|
||||
if (dev->value_fp != -1) {
|
||||
close(dev->value_fp);
|
||||
dev->value_fp = -1;
|
||||
close(dev->value_fp);
|
||||
dev->value_fp = -1;
|
||||
}
|
||||
char filepath[MAX_SIZE];
|
||||
snprintf(filepath, MAX_SIZE, SYSFS_CLASS_GPIO "/gpio%d/direction", dev->pin);
|
||||
@@ -429,7 +428,7 @@ mraa_gpio_dir(mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir)
|
||||
|
||||
char bu[MAX_SIZE];
|
||||
int length;
|
||||
switch(dir) {
|
||||
switch (dir) {
|
||||
case MRAA_GPIO_OUT:
|
||||
length = snprintf(bu, sizeof(bu), "out");
|
||||
break;
|
||||
@@ -447,14 +446,14 @@ mraa_gpio_dir(mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir)
|
||||
return MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_IMPLEMENTED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (write(direction, bu, length*sizeof(char)) == -1) {
|
||||
if (write(direction, bu, length * sizeof(char)) == -1) {
|
||||
close(direction);
|
||||
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
close(direction);
|
||||
if (advance_func->gpio_dir_post != NULL)
|
||||
return advance_func->gpio_dir_post(dev,dir);
|
||||
return advance_func->gpio_dir_post(dev, dir);
|
||||
return MRAA_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -472,13 +471,12 @@ mraa_gpio_read(mraa_gpio_context dev)
|
||||
syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to get value file pointer");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
} else {
|
||||
// if value_fp is new this is pointless
|
||||
lseek(dev->value_fp, 0, SEEK_SET);
|
||||
}
|
||||
char bu[2];
|
||||
if (read(dev->value_fp, bu, 2*sizeof(char)) != 2) {
|
||||
if (read(dev->value_fp, bu, 2 * sizeof(char)) != 2) {
|
||||
syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to read a sensible value from sysfs");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
@@ -494,11 +492,11 @@ mraa_gpio_write(mraa_gpio_context dev, int value)
|
||||
return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
|
||||
|
||||
if (dev->mmap_write != NULL)
|
||||
return dev->mmap_write(dev,value);
|
||||
return dev->mmap_write(dev, value);
|
||||
|
||||
if (advance_func->gpio_write_pre != NULL) {
|
||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func->gpio_write_pre(dev,value));
|
||||
if(pre_ret != MRAA_SUCCESS)
|
||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func->gpio_write_pre(dev, value));
|
||||
if (pre_ret != MRAA_SUCCESS)
|
||||
return pre_ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -514,12 +512,12 @@ mraa_gpio_write(mraa_gpio_context dev, int value)
|
||||
|
||||
char bu[MAX_SIZE];
|
||||
int length = snprintf(bu, sizeof(bu), "%d", value);
|
||||
if (write(dev->value_fp, bu, length*sizeof(char)) == -1) {
|
||||
if (write(dev->value_fp, bu, length * sizeof(char)) == -1) {
|
||||
return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (advance_func->gpio_write_post != NULL)
|
||||
return advance_func->gpio_write_post(dev,value);
|
||||
return advance_func->gpio_write_post(dev, value);
|
||||
return MRAA_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -534,7 +532,7 @@ mraa_gpio_unexport_force(mraa_gpio_context dev)
|
||||
|
||||
char bu[MAX_SIZE];
|
||||
int length = snprintf(bu, sizeof(bu), "%d", dev->pin);
|
||||
if (write(unexport, bu, length*sizeof(char)) == -1) {
|
||||
if (write(unexport, bu, length * sizeof(char)) == -1) {
|
||||
syslog(LOG_ERR, "gpio: Failed to write to unexport");
|
||||
close(unexport);
|
||||
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
|
||||
@@ -547,7 +545,7 @@ mraa_gpio_unexport_force(mraa_gpio_context dev)
|
||||
static mraa_result_t
|
||||
mraa_gpio_unexport(mraa_gpio_context dev)
|
||||
{
|
||||
if(dev->owner) {
|
||||
if (dev->owner) {
|
||||
return mraa_gpio_unexport_force(dev);
|
||||
}
|
||||
return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
|
||||
@@ -585,7 +583,7 @@ mraa_result_t
|
||||
mraa_gpio_use_mmaped(mraa_gpio_context dev, mraa_boolean_t mmap_en)
|
||||
{
|
||||
if (advance_func->gpio_mmap_setup != NULL) {
|
||||
return advance_func->gpio_mmap_setup(dev,mmap_en);
|
||||
return advance_func->gpio_mmap_setup(dev, mmap_en);
|
||||
}
|
||||
|
||||
syslog(LOG_ERR, "gpio: mmap not implemented on this platform");
|
||||
|
||||
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