Merge branch 'gpio' of github.com:tingleby/maa into tingleby-gpio

api/gpio.h

@@ -23,6 +23,8 @@
  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  */
 
+#include <stdio.h>
+
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
 #endif
@@ -32,6 +34,7 @@ typedef struct gpio_struct
     int pin;
     int pinMap;
     char path[64];
+    FILE *value_fp;
 } gpio_t;
 
 typedef char gpio_mode_t[16];
@@ -42,6 +45,7 @@ int gpio_set(int pin);
 void gpio_mode(gpio_t *gpio, gpio_mode_t mode);
 void gpio_dir(gpio_t *gpio, gpio_dir_t dir);
 
+void gpio_close(gpio_t *gpio);
 int gpio_read(gpio_t *gpio);
 void gpio_write(gpio_t *gpio, int value);
 

examples/python/blink-io8.py

@@ -0,0 +1,14 @@
+#!/usr/bin/env python3
+
+import pymaa as maa
+import time
+
+x = maa.gpio_t()
+maa.gpio_init(x, 26)
+maa.gpio_dir(x, "out")
+
+while True:
+    maa.gpio_write(x,1)
+    time.sleep(0.2)
+    maa.gpio_write(x,0)
+    time.sleep(0.2)

src/gpio/gpio.c

@@ -24,7 +24,9 @@
  */
 
 #include <stdlib.h>
+#include <fcntl.h>
 #include <stdio.h>
+#include <unistd.h>
 
 #include "gpio.h"
 
@@ -32,8 +34,19 @@
 extern "C" {
 #endif
 
+int
+gpio_get_valfp(gpio_t *gpio);
+
 void
 gpio_init(gpio_t *gpio, int pin) {
+    FILE *export_f;
+
+    if((export_f = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL) {
+        fprintf(stderr, "Failed to open export for writing!\n");
+    } else {
+        fprintf(export_f, "%d", pin);
+        fclose(export_f);
+    }
     gpio->pin = pin;
 }
 
@@ -50,19 +63,63 @@ gpio_mode(gpio_t *gpio, gpio_mode_t mode) {
 
 void
 gpio_dir(gpio_t *gpio, gpio_dir_t dir) {
+    fclose(gpio->value_fp);
+    gpio->value_fp = NULL;
+    char filepath[64];
+    snprintf(filepath, 64, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio->pin);
+    int fd;
 
+    fd = open(filepath, O_WRONLY);
+    if(fd == -1) {
+        fprintf(stderr, "Failed to open direction for writing!\n");
+    } else if(write(fd, dir, 5) == -1) {
+        fprintf(stderr, "Failed to set direction\n");
+    } else {
+        close(fd);
+    }
 }
 
 int
 gpio_read(gpio_t *gpio) {
-    return 0;
+    if(gpio->value_fp == NULL) {
+        gpio_get_valfp(gpio);
+    }
+    fseek(gpio->value_fp, SEEK_SET, 0);
+    char buffer[2];
+    fread(buffer, 2, 1, gpio->value_fp);
+    fseek(gpio->value_fp, SEEK_SET, 0);
+    return atoi(buffer);
 }
 
 void
-gpio_write(gpio_t *gpio, int value){
+gpio_write(gpio_t *gpio, int value) {
+    if(gpio->value_fp == NULL) {
+        gpio_get_valfp(gpio);
+    }
+    fseek(gpio->value_fp, SEEK_SET, 0);
+    fprintf(gpio->value_fp, "%d", value);
+    fseek(gpio->value_fp, SEEK_SET, 0);
 
 }
 
+void
+gpio_close(gpio_t *gpio) {
+
+}
+
+int
+gpio_get_valfp(gpio_t *gpio) {
+    char bu[64];
+    sprintf(bu, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio->pin);
+
+    if((gpio->value_fp = fopen(bu, "r+b")) == NULL) {
+        return 1;
+    } else {
+        return 0;
+    }
+    return 1;
+}
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif