Merge branch 'hook'
Conflicts: include/intel_galileo_rev_d.h include/intel_galileo_rev_g.h include/mraa_adv_func.h include/mraa_internal.h src/gpio/gpio.c src/mraa.c
This commit is contained in:
@@ -67,6 +67,12 @@ mraa_gpio_init(int pin)
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mraa_gpio_context
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mraa_gpio_init_raw(int pin)
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{
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if (advance_func.gpio_init_pre != NULL) {
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printf("Actually entering\n");
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if (advance_func.gpio_init_pre(pin) != MRAA_SUCCESS)
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return NULL;
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}
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||||
if (pin < 0)
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return NULL;
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@@ -102,18 +108,31 @@ mraa_gpio_init_raw(int pin)
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close(export);
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}
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||||
if (advance_func.gpio_init_post != NULL) {
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free(dev);
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return NULL;
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}
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return dev;
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}
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static mraa_result_t
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mraa_gpio_write_register(mraa_gpio_context dev,int value)
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{
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||||
if (value == 1) {
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||||
if (advance_func.gpio_mmaped_write_replace != NULL)
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return advance_func.gpio_mmaped_write_replace(dev,value);
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||||
if (advance_func.gpio_mmaped_write_pre != NULL) {
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||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func.gpio_mmaped_write_pre(dev,value));
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||||
if(pre_ret != MRAA_SUCCESS)
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||||
return pre_ret;
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||||
}
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||||
if (value == 1) {
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||||
*((unsigned *)dev->reg) |= (1<<dev->reg_bit_pos);
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return MRAA_SUCCESS;
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}
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||||
*((unsigned *)dev->reg) &= ~(1<<dev->reg_bit_pos);
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||||
if (advance_func.gpio_mmaped_write_post != NULL)
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||||
return advance_func.gpio_mmaped_write_post(dev,value);
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||||
return MRAA_SUCCESS;
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||||
}
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@@ -293,13 +312,21 @@ mraa_gpio_isr_exit(mraa_gpio_context dev)
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||||
// assume our thread will exit either way we just lost it's handle
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dev->thread_id = 0;
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dev->isr_value_fp = -1;
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return ret;
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}
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||||
mraa_result_t
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mraa_gpio_mode(mraa_gpio_context dev, gpio_mode_t mode)
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{
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if (advance_func.gpio_mode_replace != NULL)
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||||
return advance_func.gpio_mode_replace(dev,mode);
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||||
if (advance_func.gpio_mode_pre != NULL) {
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||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func.gpio_mode_pre(dev,mode));
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||||
if(pre_ret != MRAA_SUCCESS)
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||||
return pre_ret;
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||||
}
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||||
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||||
if (dev->value_fp != -1) {
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||||
close(dev->value_fp);
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||||
dev->value_fp = -1;
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||||
@@ -341,12 +368,22 @@ mraa_gpio_mode(mraa_gpio_context dev, gpio_mode_t mode)
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||||
}
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||||
|
||||
close(drive);
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||||
if (advance_func.gpio_mode_post != NULL)
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||||
return advance_func.gpio_mode_post(dev,mode);
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||||
return MRAA_SUCCESS;
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||||
}
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||||
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mraa_result_t
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||||
mraa_gpio_dir(mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir)
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||||
{
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||||
if (advance_func.gpio_dir_replace != NULL)
|
||||
return advance_func.gpio_dir_replace(dev,dir);
|
||||
if (advance_func.gpio_dir_pre != NULL) {
|
||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func.gpio_dir_pre(dev,dir));
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||||
if(pre_ret != MRAA_SUCCESS)
|
||||
return pre_ret;
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||||
}
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||||
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||||
if (dev == NULL) {
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||||
return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
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||||
}
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||||
@@ -391,6 +428,8 @@ mraa_gpio_dir(mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir)
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||||
}
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||||
|
||||
close(direction);
|
||||
if (advance_func.gpio_dir_post != NULL)
|
||||
return advance_func.gpio_dir_post(dev,dir);
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||||
return MRAA_SUCCESS;
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||||
}
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||||
@@ -414,6 +453,7 @@ mraa_gpio_read(mraa_gpio_context dev)
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int ret = strtol(bu, NULL, 10);
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return ret;
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return 0;
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}
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mraa_result_t
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@@ -422,6 +462,12 @@ mraa_gpio_write(mraa_gpio_context dev, int value)
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||||
if (dev->mmap == 1)
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return mraa_gpio_write_register(dev,value);
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||||
if (advance_func.gpio_write_pre != NULL) {
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||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func.gpio_write_pre(dev,value));
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||||
if(pre_ret != MRAA_SUCCESS)
|
||||
return pre_ret;
|
||||
}
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||||
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||||
if (dev->value_fp == -1) {
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||||
mraa_gpio_get_valfp(dev);
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||||
}
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||||
@@ -435,6 +481,8 @@ mraa_gpio_write(mraa_gpio_context dev, int value)
|
||||
return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (advance_func.gpio_write_post != NULL)
|
||||
return advance_func.gpio_write_post(dev,value);
|
||||
return MRAA_SUCCESS;
|
||||
}
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