hook: change structure to pointer
Signed-off-by: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
This commit is contained in:
@@ -33,7 +33,7 @@ extern "C" {
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||||
#define MRAA_INTEL_GALILEO_REV_D_PINCOUNT 25
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||||
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||||
mraa_board_t*
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||||
mraa_intel_galileo_rev_d(mraa_adv_func_t* adv);
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||||
mraa_intel_galileo_rev_d();
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||||
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||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
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||||
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@@ -33,7 +33,7 @@ extern "C" {
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||||
#define MRAA_INTEL_GALILEO_GEN_2_PINCOUNT 25
|
||||
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||||
mraa_board_t*
|
||||
mraa_intel_galileo_gen2(mraa_adv_func_t* adv);
|
||||
mraa_intel_galileo_gen2();
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
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||||
@@ -32,7 +32,7 @@ extern "C" {
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||||
#include "mraa_internal_types.h"
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||||
#include "mraa_adv_func.h"
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||||
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||||
extern mraa_adv_func_t advance_func;
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||||
extern mraa_adv_func_t* advance_func;
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||||
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||||
/** Setup gpio
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||||
*
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||||
@@ -67,9 +67,9 @@ mraa_gpio_init(int pin)
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||||
mraa_gpio_context
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||||
mraa_gpio_init_raw(int pin)
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||||
{
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||||
if (advance_func.gpio_init_pre != NULL) {
|
||||
if (advance_func->gpio_init_pre != NULL) {
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||||
printf("Actually entering\n");
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||||
if (advance_func.gpio_init_pre(pin) != MRAA_SUCCESS)
|
||||
if (advance_func->gpio_init_pre(pin) != MRAA_SUCCESS)
|
||||
return NULL;
|
||||
}
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||||
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||||
@@ -108,7 +108,7 @@ mraa_gpio_init_raw(int pin)
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||||
close(export);
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||||
}
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||||
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||||
if (advance_func.gpio_init_post != NULL) {
|
||||
if (advance_func->gpio_init_post != NULL) {
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||||
free(dev);
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||||
return NULL;
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||||
}
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||||
@@ -118,10 +118,10 @@ mraa_gpio_init_raw(int pin)
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||||
static mraa_result_t
|
||||
mraa_gpio_write_register(mraa_gpio_context dev,int value)
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||||
{
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||||
if (advance_func.gpio_mmaped_write_replace != NULL)
|
||||
return advance_func.gpio_mmaped_write_replace(dev,value);
|
||||
if (advance_func.gpio_mmaped_write_pre != NULL) {
|
||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func.gpio_mmaped_write_pre(dev,value));
|
||||
if (advance_func->gpio_mmaped_write_replace != NULL)
|
||||
return advance_func->gpio_mmaped_write_replace(dev,value);
|
||||
if (advance_func->gpio_mmaped_write_pre != NULL) {
|
||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func->gpio_mmaped_write_pre(dev,value));
|
||||
if(pre_ret != MRAA_SUCCESS)
|
||||
return pre_ret;
|
||||
}
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||||
@@ -131,8 +131,8 @@ mraa_gpio_write_register(mraa_gpio_context dev,int value)
|
||||
}
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||||
*((unsigned *)dev->reg) &= ~(1<<dev->reg_bit_pos);
|
||||
|
||||
if (advance_func.gpio_mmaped_write_post != NULL)
|
||||
return advance_func.gpio_mmaped_write_post(dev,value);
|
||||
if (advance_func->gpio_mmaped_write_post != NULL)
|
||||
return advance_func->gpio_mmaped_write_post(dev,value);
|
||||
return MRAA_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
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||||
@@ -318,11 +318,11 @@ mraa_gpio_isr_exit(mraa_gpio_context dev)
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||||
mraa_result_t
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||||
mraa_gpio_mode(mraa_gpio_context dev, gpio_mode_t mode)
|
||||
{
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||||
if (advance_func.gpio_mode_replace != NULL)
|
||||
return advance_func.gpio_mode_replace(dev,mode);
|
||||
if (advance_func->gpio_mode_replace != NULL)
|
||||
return advance_func->gpio_mode_replace(dev,mode);
|
||||
|
||||
if (advance_func.gpio_mode_pre != NULL) {
|
||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func.gpio_mode_pre(dev,mode));
|
||||
if (advance_func->gpio_mode_pre != NULL) {
|
||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func->gpio_mode_pre(dev,mode));
|
||||
if(pre_ret != MRAA_SUCCESS)
|
||||
return pre_ret;
|
||||
}
|
||||
@@ -368,18 +368,18 @@ mraa_gpio_mode(mraa_gpio_context dev, gpio_mode_t mode)
|
||||
}
|
||||
|
||||
close(drive);
|
||||
if (advance_func.gpio_mode_post != NULL)
|
||||
return advance_func.gpio_mode_post(dev,mode);
|
||||
if (advance_func->gpio_mode_post != NULL)
|
||||
return advance_func->gpio_mode_post(dev,mode);
|
||||
return MRAA_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
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||||
mraa_result_t
|
||||
mraa_gpio_dir(mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir)
|
||||
{
|
||||
if (advance_func.gpio_dir_replace != NULL)
|
||||
return advance_func.gpio_dir_replace(dev,dir);
|
||||
if (advance_func.gpio_dir_pre != NULL) {
|
||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func.gpio_dir_pre(dev,dir));
|
||||
if (advance_func->gpio_dir_replace != NULL)
|
||||
return advance_func->gpio_dir_replace(dev,dir);
|
||||
if (advance_func->gpio_dir_pre != NULL) {
|
||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func->gpio_dir_pre(dev,dir));
|
||||
if(pre_ret != MRAA_SUCCESS)
|
||||
return pre_ret;
|
||||
}
|
||||
@@ -428,8 +428,8 @@ mraa_gpio_dir(mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir)
|
||||
}
|
||||
|
||||
close(direction);
|
||||
if (advance_func.gpio_dir_post != NULL)
|
||||
return advance_func.gpio_dir_post(dev,dir);
|
||||
if (advance_func->gpio_dir_post != NULL)
|
||||
return advance_func->gpio_dir_post(dev,dir);
|
||||
return MRAA_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
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||||
@@ -462,8 +462,8 @@ mraa_gpio_write(mraa_gpio_context dev, int value)
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||||
if (dev->mmap == 1)
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||||
return mraa_gpio_write_register(dev,value);
|
||||
|
||||
if (advance_func.gpio_write_pre != NULL) {
|
||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func.gpio_write_pre(dev,value));
|
||||
if (advance_func->gpio_write_pre != NULL) {
|
||||
mraa_result_t pre_ret = (advance_func->gpio_write_pre(dev,value));
|
||||
if(pre_ret != MRAA_SUCCESS)
|
||||
return pre_ret;
|
||||
}
|
||||
@@ -481,8 +481,8 @@ mraa_gpio_write(mraa_gpio_context dev, int value)
|
||||
return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (advance_func.gpio_write_post != NULL)
|
||||
return advance_func.gpio_write_post(dev,value);
|
||||
if (advance_func->gpio_write_post != NULL)
|
||||
return advance_func->gpio_write_post(dev,value);
|
||||
return MRAA_SUCCESS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -29,7 +29,7 @@
|
||||
#include "intel_galileo_rev_d.h"
|
||||
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||||
mraa_board_t*
|
||||
mraa_intel_galileo_rev_d(mraa_adv_func_t* adv)
|
||||
mraa_intel_galileo_rev_d()
|
||||
{
|
||||
mraa_board_t* b = (mraa_board_t*) malloc(sizeof(mraa_board_t));
|
||||
if (b == NULL)
|
||||
|
||||
@@ -30,7 +30,7 @@
|
||||
#include "intel_galileo_rev_g.h"
|
||||
|
||||
mraa_board_t*
|
||||
mraa_intel_galileo_gen2(mraa_adv_func_t* adv)
|
||||
mraa_intel_galileo_gen2()
|
||||
{
|
||||
mraa_board_t* b = (mraa_board_t*) malloc(sizeof(mraa_board_t));
|
||||
if (b == NULL)
|
||||
|
||||
12
src/mraa.c
12
src/mraa.c
@@ -37,7 +37,7 @@
|
||||
//static mraa_pininfo_t* pindata;
|
||||
static mraa_board_t* plat = NULL;
|
||||
static mraa_platform_t platform_type = MRAA_UNKNOWN_PLATFORM;
|
||||
mraa_adv_func_t advance_func;
|
||||
mraa_adv_func_t* advance_func;
|
||||
|
||||
const char *
|
||||
mraa_get_version()
|
||||
@@ -77,16 +77,18 @@ mraa_init()
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||||
free(line);
|
||||
fclose(fh);
|
||||
|
||||
memset(&advance_func, 0, sizeof(mraa_adv_func_t));
|
||||
advance_func = (mraa_adv_func_t*) malloc(sizeof(mraa_adv_func_t));
|
||||
memset(advance_func, 0, sizeof(mraa_adv_func_t));
|
||||
|
||||
switch(platform_type) {
|
||||
case MRAA_INTEL_GALILEO_GEN2:
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||||
plat = mraa_intel_galileo_gen2(&advance_func);
|
||||
plat = mraa_intel_galileo_gen2();
|
||||
break;
|
||||
case MRAA_INTEL_GALILEO_GEN1:
|
||||
plat = mraa_intel_galileo_rev_d(&advance_func);
|
||||
plat = mraa_intel_galileo_rev_d();
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
plat = mraa_intel_galileo_rev_d(&advance_func);
|
||||
plat = mraa_intel_galileo_rev_d();
|
||||
fprintf(stderr, "Platform not found, initialising MRAA_INTEL_GALILEO_GEN1\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
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||||
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